Lamborghini'nin, Paris Otomobil Fuar'ın da tanıttığı yeni modeli Estoque daha önceden üretilen hiçbir Lamborghini modeline benzemiyor. Bunun en büyük nedeni dört kapılı bir sedan olması.

Uzun zamandır iki kapılı spor otomobil üreten firmaların (Porsche, Lamborghini..) yakın zamanlarda dört kapılı sedanlar üreticeklerini açıklamaları ve bu amaç doğrutusunda konsept arabalarını, otomobil fuarlarında tanıtmaya başlamaları bizlere insanların aileleri ile birlikte kullanabilecekleri spor arabalara ihtiyaç duyduklarını görüyoruz.

Lamborgihini 'nin dört kapılı spor aile otomobili hedefinde ortaya çıkardığı Estoque, tasarım hatları ile sadece 20 adet üretilen Reventon'nu anımsatıyor. Bu zaman kadar üretilen modellerinin arasında en uzun tasarıma sahip olan Estoque 5.15 metre uzunluğuna sahip. Bunun yanında içerdeki yollculara ve sürücülere ferah bir yaşam alananı sağlamak amaçlı 1.99 metre genişlik, 1.35 metre yükseklik ölçüleri kullanılmış. 

Lamborghini Estoque'nin kalbinde Gallardo LP560-4'ün 5.0 litre'lik V10 motoru kullanılmış. Tabi ki bu motor direk alınarak kullanılmış. Yeniden gözden geçirilen bu motor 540 nm torkdan 560 nm torka arttırılmış. Ancak çekiş gücünden kazanılan bu artış beygirden biraz güç kaybetmesine yol açmış. Bu motorun yanında dört çekerden çekiş  ve yedi ileri çift debryaj sistemileride kullanılmış. Bu motor ile birlikte dört kapılı bir sedan olmasına karşın 320 km/s hızlarına çıkabiliyor.

Lamborghini Estoque'un isminin anlamı boğa savaşlarında matadorlar tarafından kullanılan 99 cm uzunluğunda kılıçtan geliyor.